嵌入式与单片机
按认知顺序学：先搞清楚代码跑在什么物理机上（架构与存储器）→ 再看硬件事件如何打断执行（中断与外设）→ 最后管理并发与实时性（RTOS 与可靠性）。
📚 内容导航
| 名称 | 说明 | 链接 |
|---|---|---|
| 微控制器架构 | 存储器映射、栈预算、启动流程、时钟与功耗、最小系统、HardFault | 进入 |
| 中断系统与外设 | 中断响应与优先级、ISR 铁律、GPIO/定时器/ADC/UART-I2C-SPI/DMA | 进入 |
| 实时操作系统与可靠性 | 截止期与抖动、任务与优先级、同步原语、看门狗与故障降级、选型 | 进入 |
🎯 按问题找答案
| 你想解决的问题 | 先看 |
|---|---|
| 随机复位、跑飞、偶发死机 | 微控制器架构 栈与上电可靠性 |
| 休眠电流降不下来 | 微控制器架构 时钟树与低功耗 |
| 全局变量初值不生效、OTA 后变砖 | 微控制器架构 启动流程与向量表 |
| 中断一进不停、丢数据 | 中断系统与外设 ISR 四条铁律 |
| ADC 抖动、UART 丢字节、I2C 卡死 | 中断系统与外设 外设分节 |
| CPU 占用高、采样跟不上 | 中断系统与外设 DMA 一节 |
| 任务不响应、栈溢出、优先级反转 | 实时操作系统与可靠性 |
| 该用裸机、RTOS 还是 Linux | 实时操作系统与可靠性 选型一节 |